液压机械手主要由手部和运动机构组成。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的液压机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为液压机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，液压机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用液压机械手有2～3个自由度。

液压机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、液压机械式液压机械手；按适用范围可分为专用液压机械手和通用液压机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制液压机械手等。

广东省佛山市南海区松锻液压机械厂是专业生产各种液压机械设备的厂家，拥有完整、科学的质量管理体系。创立至今，采用现代化的管理手段和先进的技术、精密的设备，设计并制造出客户满意的液压机械，使客户能以更低的生产成本，生产出优质的产品。